無(wú)傳感無(wú)刷直流電機(jī)(SLBLDCM)是一個(gè)多變量、非線性系統(tǒng),PID控制在其調(diào)速系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。本文將模糊PID控制應(yīng)用到SLBLDCM控制系統(tǒng)中,首先建立了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了該電機(jī)模糊PID雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明:控制系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),速度跟蹤快速準(zhǔn)確,同時(shí)又具有較高的控制精度。