第一章 剖析經(jīng)典 PID 調(diào)節(jié)器
第二章 跟蹤微分器
第三章 非光滑反饋的功能和效率
第四章 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
第五章 自抗擾控制器