主要描述了以下內(nèi)容： 1. can總線介紹及其幀類型； 2. Linux 系統(tǒng)中CAN 總線配置； 3. Linux 系統(tǒng)中CAN 總線應(yīng)用開發(fā)接口； 4. Linux 系統(tǒng)中CAN編程實(shí)例 對于Linux系統(tǒng)CAN編程實(shí)例，博主reille編寫了一個更加實(shí)用化、功能更全面的can應(yīng)用程序cantool