分析了CAN控制器SJA1000的特點(diǎn)及CAN協(xié)議通信格式。設(shè)計(jì)了控制器SJA1000的IP軟核，能為應(yīng)用提供一個(gè)性能優(yōu)良的、易于移植的控制器SJA1000，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。