本文研究了DSP芯片程序加載的基本原理，并根據(jù)這些原理,基于CAN總線,實現(xiàn)了DSP芯片程序的受控加載，使得DSP芯片程序的加載與啟動可直接受控于上位主控機(jī)。由于主控機(jī)的靈活性很大，磁懸浮列車系統(tǒng)在調(diào)試時就可根據(jù)需要對其上各個控制模塊的主控DSP芯片加載不同的程序,控制它的啟動運行，非常方便靈活。