本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測(cè)和控制的核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線，使機(jī)器人沿軌道自主行走;使用霍爾集成片，通過計(jì)車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機(jī)器人行走路程測(cè)量;接近開關(guān)可探測(cè)到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實(shí)時(shí)顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。