本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心，實現對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線，使機器人沿軌道自主行走;使用霍爾集成片，通過計車輪轉過的圈數完成機器人行走路程測量;接近開關可探測到軌道下埋藏的金屬片，發出聲光信息進行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。