伺服電機控制系統由幾個部分組成，分別是：工控機、西門子PLC 、功能模塊FM353、伺服驅動器SJDE-04A、伺服電機SJME04A。其中工控機上實現人機界面，使操作員能夠實時查看電機狀態和對電機進行操作；西門子PLC上實現運行控制程序，并根據運行結果控制功能模塊FM353工作；功能模塊FM353與伺服驅動器相連，控制電機按相應的方式轉動；驅動器則用來驅動電機運轉為伺服電機提供能量。