本書以CAN總線的通信實(shí)例和基本實(shí)驗(yàn)為主線，以單片機(jī)，數(shù)據(jù)通信和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)為出發(fā)點(diǎn)，介紹了CAN現(xiàn)場總線的基本概念，CAN節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程的方法。其立足點(diǎn)是基礎(chǔ)化，實(shí)用化，試圖通過很多實(shí)驗(yàn)實(shí)例的詳細(xì)講解，帶領(lǐng)初學(xué)者能很快掌握CAN總線的基礎(chǔ)知識(shí)，CAN通信的編程方法和CAN總線系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)試開發(fā)。