煤炭開采引起的地表沉陷現(xiàn)象十分普遍,加強對礦區(qū)地表沉陷問題的監(jiān)測及研究已成為實現(xiàn)礦區(qū)可持續(xù)發(fā)展的重要課題之一。傳統(tǒng)監(jiān)測方法是建立地表移動觀測站,通過水準測量獲取礦區(qū)地表移動數據。這種方法外業(yè)工作量大,且難以獲取實時動態(tài)數據,無法準確得到地表移動變形的動態(tài)規(guī)律。在研究了TCA2003測量機器人高程測量精度的基礎上,論述了其在礦區(qū)沉陷監(jiān)測的可行性,同時對某礦區(qū)的一個采煤工作面上方地表進行了連續(xù)監(jiān)測,獲取了連續(xù)動態(tài)的監(jiān)測數據,分析了不同時間尺度下的地表下沉和下沉速度特征,為研究地表沉陷動態(tài)規(guī)律提供了豐富的數據。