以姚橋煤礦井下明渠水流量動態(tài)監(jiān)測為研究背景,針對礦井下明渠泥沙沉淀過厚導致明渠流量測量不準確的問題,設(shè)計了一款自動測量礦井下明渠泥沙沉積量的機器人。機器人由電機、編碼器、絲杠同軸鏈接,電機轉(zhuǎn)動帶動絲杠與編碼器轉(zhuǎn)動;通過編碼器記錄的電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)與絲杠導程計算出機械臂伸長長度,從而推算出所測量的泥沙沉積量。通過多次重復測量證實該測量機器人在500 mm量程內(nèi)重復誤差小于1 mm,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。