為了克服二等水準測量觀測效率低、勞動強度大的問題,采用高精度的全站儀TM30測量機器人進行三角高程測量的方法.根據三角高程測量原理,以使用徠卡TM30全站儀高精度三角高程測量數據和使用Zeiss NI005A精密水準儀二等水準測量數據為依據,分析其測量精度,對大氣折光系數K的擇優選取做了討論。研究結果表明:使用TM30全站儀進行高精度三角高程測量在一定條件下可以代替二等水準測量.該研究成果極大提高了二等水準測量的工作效率.