為了探究滾筒采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴和支撐滑靴的受力規(guī)律,綜合考慮采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)及煤層傾角對(duì)整機(jī)力學(xué)特性的影響,建立采煤機(jī)整機(jī)力學(xué)模型及狀態(tài)方程。在單截齒隨機(jī)載荷的基礎(chǔ)上,應(yīng)用滾筒載荷的疊加算法,得出采煤機(jī)在隨機(jī)載荷作用下前導(dǎo)向滑靴比后導(dǎo)向滑靴的受力波動(dòng)較大,同時(shí)給出各力的大小和方向。