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源碼之巔峰

點云粗配準算法

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文件類型: .zip

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發布日期: 2021-04-05
語言: 其他
標簽: PCL??

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資源簡介

寫了幾個點云配準的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc幾種粗配準算法，并計算出誤差。

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