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源碼之巔峰

點云完全配準算法比較

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文件類型: .zip

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發布日期: 2021-04-05
語言: 其他
標簽: pcl??c++??

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資源簡介

根據上次的點云粗配準，對點云進行完全配準，并且計算分析誤差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH幾種算法比較。

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