計(jì)算機(jī)視覺3D點(diǎn)云經(jīng)典書籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 講述了點(diǎn)云的幾何計(jì)算原理 以及利用點(diǎn)云特征FPHF進(jìn)行匹配即分類 用生活環(huán)境如廚房清理 開門等實(shí)例進(jìn)行了舉例和講解