本系統(tǒng)PLC配置采用OMRON公司的C200HEC200HE型PLC,并在其基礎(chǔ)上擴(kuò)展了一個(gè)16點(diǎn)繼電器型開(kāi)關(guān)量輸出模塊C200H-OC225?一個(gè)32點(diǎn)晶體管型開(kāi)關(guān)量輸出模塊C200H-OD215?兩個(gè)16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入模塊C200H-ID212和一個(gè)四軸位置控制模塊C200HE-NC413?