為提高礦井機車定位系統的穩定性,提出利用雙目視覺技術實現機車定位的方法。由巷道頂部設置的標志牌外層紅色特征確定2幅圖像的感興趣區域,提取該區域內各層正方形邊界的拐角獲得特征點,通過相應計算實現機車的定位。實驗結果表明,該方法距離測量誤差小,是一種有效的定位方法。