三維重建的經(jīng)典論文。通過一定的手段獲取真實(shí)物體的幾何形狀，一般稱為三維重建過程。三維重建是指利用二維投影恢復(fù)物體三維信息(形狀等)的數(shù)學(xué)過程和計(jì)算機(jī)技術(shù),包括數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點(diǎn)云拼接和特征分析等步驟。