深海采礦動力吸振式升沉補償系統最優控制仿真研究，李流軍，劉少軍，深海采礦升沉補償系統對于隨機波下深海采礦系統作業的安全具有重大意義。本文提出了一種新的基于動力吸振原理的深海采礦升沉補償