通過理論分析得到小型刨床刨頭的運動學方程,運用ADAMS軟件建立小型刨床工作機構虛擬樣機模型,對該機構進行運動仿真分析,得出小型刨床刨頭的位移、速度、加速度隨時間變化曲線,并對得到的運動學參數進行分析討論,仿真結果與理論分析結果基本一致,驗證了仿真的正確性。