在分析礦用異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制算法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于DSP的礦用異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制算法硬件電路和軟件程序,包括功率驅(qū)動(dòng)電路、電壓檢測(cè)電路和電流檢測(cè)電路,并編寫(xiě)相關(guān)的軟件程序。在現(xiàn)有礦用三相異步電機(jī)基礎(chǔ)上,搭建試驗(yàn)電路對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得:基于DSP的電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)能夠?qū)ΦV用異步電機(jī)進(jìn)行可靠控制,系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、魯棒性強(qiáng)和控制精度高等特點(diǎn)。