傳統一階滑模觀測器通過估計反電動勢實現系統無位置控制,該系統存在較大的高頻顫振,且速域相對較窄。基于此,通過設計二階滑模觀測器,估計出擴展反電動勢,利用鎖相環得到轉速和位置的估計值。仿真結果表明:該算法能有效減小系統中的顫振、提高估計精度、簡化系統結構、拓寬速域,增強系統抗干擾能力。