為了更好地控制鉆孔軌跡,通過研究煤礦井下定向鉆孔軌跡算法,得出鉆孔軌跡設計參數,按照鉆孔設計步驟系統總結出鉆孔軌跡參數設計準則以指導鉆孔軌跡設計,并給出利用實鉆對鉆孔軌跡設計優化方法。通過研究定向鉆造斜規律得出工具面向角是影響螺桿鉆具改變鉆孔軌跡主要因素,結合地層硬度、重力作用等因素對鉆孔造斜影響,得出利用工具面向角預測鉆孔軌跡方法。最后根據定向鉆造斜規律和施工經驗歸納總結出滿足不同鉆孔軌跡控制需求的工具面組合,以控制鉆孔軌跡在目標區域的施工。