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源碼之巔峰

Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet frame

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發布日期: 2023-11-14
語言: 其他
標簽: Apollo??無人駕駛??軌跡優化??

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資源簡介

該文章講了FRNEET框架下動態街道場景的最優軌跡生成的方法，用于表示車輛與地圖的相對位置。百度Apollo開源項目中應用到了此種方法用于路徑規劃。

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