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Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet fr
ame
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發(fā)布日期: 2023-11-14
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:
其他
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:
Apollo
??
無人駕駛
??
軌跡優(yōu)化
??
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資源簡介
該文章講了FRNEET框架下動態(tài)街道場景的最優(yōu)軌跡生成的方法,用于表示車輛與地圖的相對位置。百度Apollo開源項目中應用到了此種方法用于路徑規(guī)劃。
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