斯坦福大學的博士論文，詳細闡述了如何對激光雷達進行標定，如何構建高精度地圖，如何用高精度地圖進行定位，斯坦福大學無人車的架構和傳感器介紹。深入淺出，是學習SLAM和無人駕駛的必讀文章。內容是純英文的，介意勿下。