斯坦福大學(xué)的博士論文，詳細(xì)闡述了如何對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定，如何構(gòu)建高精度地圖，如何用高精度地圖進(jìn)行定位，斯坦福大學(xué)無人車的架構(gòu)和傳感器介紹。深入淺出，是學(xué)習(xí)SLAM和無人駕駛的必讀文章。內(nèi)容是純英文的，介意勿下。