運用多點預瞄與滾動優化相結合的模型預測控制算法設計了汽車的跟隨轉向控制模型。在雙移線工況下進行了多組速度的跟隨實驗，結果表明該控制器跟隨路徑的誤差小，對速度的適應性強。與Carsim控制器的跟隨結果相比，其跟隨效果更好。