描述了基于MSP430F5529單片機(jī)開發(fā)板的無線遙控智能小車，功能包括前后左右運(yùn)動，停止，多檔變速，自動避障，里程速度測試、液晶屏顯示，藍(lán)牙通信，讀寫FLASH等。