//本程序實現了簡單機器人模型
#include
#include
#include
#include

static?float?theta[10]={0};?
float?flagI=1;

void?init（void）
{	
	GLfloat?mat_specular[]={1.01.00.01.0};
	GLfloat?mat_shiness[]={50.0};

	GLfloat?light_position[]={?5.05.05.01.0};
	GLfloat?light_ambient[]={1.01.00.01.0};
	GLfloat?light_diffuse[]={1.01.00.01.0};
	GLfloat?light_specular[]={1.00.00.01.0};

	glClearColor?（0.0?0.0?0.0?0.0）;

	glShadeModel（GL_SMOOTH）;

	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SPECULARmat_specular）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SHININESSmat_shiness）;

	glLightfv（GL_LIGHT0GL_POSITIONlight_position）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_AMBIENTlight_ambient）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_DIFFUSElight_diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_SPECULARlight_specular）;

	glClearDepth（?1.0?）;
	glEnable（GL_LIGHTING）;
	glEnable（GL_LIGHT0）;
	glEnable（GL_DEPTH_TEST）;
}

//畫頭
void?head（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（0.02.20.0）;
	glutSolidSphere（0.42016）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫肩膀
void?shoulder（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（0.01.80.0）;
	glScalef（2.60.30.5）;	
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫身體
void?base（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（0.50.00.0）;
	glScalef（2.01.00.5）;	
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫右上臂
void?right_upper_arm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（1.01.30.0）;
	glScalef（0.61.00.4）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫右下臂
void?right_lower_arm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（1.00.30.0）;
	glScalef（0.61.00.5）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫左上臂
void?left_upper_arm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（-1.01.30.0）;
	glScalef（0.61.00.4）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫左下臂
void?left_lower_arm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（-1.00.30.0）;
	glScalef（0.61.00.5）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫右上腿
void?right_upper_leg（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（-1.0-0.50.0）;
	glScalef（1.00.41.0）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫右下腿
void?right_lower_leg（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（-2.0-0.50.0）;
	glScalef（1.00.41.0）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫左上腿
void?left_upper_leg（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（-1.00.50.0）;
	glScalef（1.00.41.0）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

//畫左下腿
void?left_lower_leg（）
{
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（90.00.00.01.0）;
	glTranslatef（-2.00.50.0）;
	glScalef（1.00.41.0）;
	glutSolidCube（1.0）;
	glPopMatrix（）;
}

void?display（void）
{
	glClear?（GL_COLOR_BUFFER_BIT?|?GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
????glEnable（GL_NORMALIZE）;

//處理身體旋轉
	glRotatef（theta[0]0.01.00.0）;
	shoulder（）;
	base（）;

//處理頭旋轉
	glPushMatrix（）;
	glRotatef（theta[1]0.01.00.0）;
	head（）;
	glPopMatrix（）;

//處理右上臂與右下臂的旋轉
	glPushMatrix（）;	
	glTranslatef

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5561??2009-05-27?12:32??光照機器人\aa.cpp

?????文件???????3353??2009-05-31?23:45??光照機器人\aa.dsp

?????文件????????512??2009-05-31?23:53??光照機器人\aa.dsw

?????文件??????50176??2009-05-31?23:53??光照機器人\aa.ncb

?????文件??????48640??2009-05-31?23:53??光照機器人\aa.opt

?????文件???????1220??2009-05-31?23:46??光照機器人\aa.plg

?????文件?????196776??2009-05-31?23:46??光照機器人\Debug\aa.exe

?????文件?????216068??2009-05-31?23:46??光照機器人\Debug\aa.ilk

?????文件??????29485??2009-05-31?23:46??光照機器人\Debug\aa.obj

?????文件????3677444??2009-05-31?23:46??光照機器人\Debug\aa.pch

?????文件?????369664??2009-05-31?23:46??光照機器人\Debug\aa.pdb

?????文件?????140288??2009-05-31?23:53??光照機器人\Debug\vc60.idb

?????文件??????77824??2009-05-31?23:46??光照機器人\Debug\vc60.pdb

?????目錄??????????0??2009-05-31?23:46??光照機器人\Debug

?????目錄??????????0??2009-05-31?23:53??光照機器人

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