使機(jī)器人相應(yīng)中斷功能暫時(shí)不執(zhí)行，直到執(zhí)行指令 IEnable 后，才進(jìn)入中斷 處理程序，此指令使用于機(jī)器人正在執(zhí)行不希望被打斷的操作期間，例如：通過 通信口讀寫數(shù)據(jù)。