abb機(jī)器人 profibus GSD 配置文件 PROFIBUS的歷史可追溯到1987年聯(lián)邦德國開始的一個合作計劃，此計劃有十四家公司及五個研究機(jī)構(gòu)參與，目標(biāo)是要推動一種串列現(xiàn)場總線，可滿足現(xiàn)場設(shè)備接口的基本需求。為了這個目的，參與的成員同意支持有關(guān)工廠生產(chǎn)及程序自動化的共通技術(shù)研究。