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大小: 7.12MB文件類(lèi)型: .金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2021-04-02
- 語(yǔ)言: 其他
- 標(biāo)簽: ROBOTSTUDIO??
資源簡(jiǎn)介
機(jī)器人集成必備軟件!
章節(jié)內(nèi)容
1. 簡(jiǎn)介本章包括了安裝說(shuō)明,機(jī)器人和編程概念術(shù)語(yǔ)的介紹以及用戶(hù)界面的概述。
2. 如何
構(gòu)建
工作
站
本章介紹了如何在RobotStudio 環(huán)境中構(gòu)建工作站。
其中包括如何導(dǎo)入及配置需要進(jìn)行仿真的設(shè)備;如何測(cè)試可達(dá)性以找到最優(yōu)化
的工作站布局。
3. 如何
進(jìn)行
機(jī)器
人編
程
本章介紹了如何創(chuàng)建包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng),I/O 信號(hào),過(guò)程指令及邏輯在內(nèi)的
RAPID 程序,以及如何測(cè)試及運(yùn)行程序。
4. 如何
仿真
程序
本章介紹了如何仿真和測(cè)試機(jī)器人程序。
5. 部署
及發(fā)
行
本章介紹了如何在虛擬控制器和真實(shí)的IRC5 控制器之間傳輸系統(tǒng);如何復(fù)制
程序;如何
代碼片段和文件信息
評(píng)論
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