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高等空間機構學.pdf

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發布日期: 2023-09-24
語言: 其他
標簽: 機器人??機構學??機械??螺旋理論??并聯??

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黃真老師的高等空間機構學。系統地總結了近十年空間機構學與并聯機器人機構學的研究成果。提出了基于約束螺旋理論的自由度分析原理和對應方法

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