經(jīng)典的機(jī)器動(dòng)力學(xué)與控制教程，介紹了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)知識(shí)，自適應(yīng)控制，魯棒控制，混合控制，變結(jié)構(gòu)控制等控制方法