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機器人動力學與控制

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發(fā)布日期: 2023-08-15
語言: 其他
標簽: 機器人??動力學??控制??

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經(jīng)典的機器動力學與控制教程，介紹了機器人的動力學知識，自適應控制，魯棒控制，混合控制，變結(jié)構(gòu)控制等控制方法

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