線性魯棒控制不錯(cuò)的一本書，除了魯棒控制常規(guī)的H∞控制、μ分析、極點(diǎn)配置等，還介紹了積分二次約束--IQC、增益規(guī)劃、正實(shí)方法等不同方法，我也是由IQC找到本書。