這是一本控制理論相關(guān)專業(yè)的指導(dǎo)書，是超級清晰版！里面以LMI為工具，研究了各種魯棒控制問題，對處理LMI提供了方法，是學(xué)習(xí)LMI的入門指導(dǎo)書。