非線性經(jīng)典教材（英文），比當(dāng)前CSDN的版本要清楚. 這是一本在國際上最負盛名、最有影響的自動控制領(lǐng)域?qū)Ｖ饕U述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計非線性控制系統(tǒng)的方法。本書是作者結(jié)合20多年來的主要成果及教學(xué)經(jīng)驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統(tǒng)的基本理論及其相關(guān)的近世代數(shù)和幾何基礎(chǔ)理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的精確線性化方法；第6章和第7章進一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調(diào)節(jié)問題；第9章針對較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及到的拓撲學(xué)及微分拓撲學(xué)的相關(guān)理論；附錄B簡述了中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎(chǔ)知識，其他各章則闡述了各種設(shè)計方法。