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大小: 14.61MB文件類型: .pdf金幣: 1下載: 0 次發(fā)布日期: 2023-08-05
- 語言: 其他
- 標(biāo)簽: 機(jī)器人??運(yùn)動學(xué)??動力學(xué)??旋量??
資源簡介
機(jī)器人學(xué)方面最最經(jīng)典的一本書,用旋量理論、李群李代數(shù)、POE公式等來描述運(yùn)動學(xué),至于動力學(xué)部分我也還沒看太明白。
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