資源簡介
本書是一部介紹機器人操作系統(tǒng) (機器人系統(tǒng)編程) 的專業(yè)性讀物。全書內(nèi)容包括ROS基礎知識, 操作系統(tǒng)以及相關代碼、模擬器安裝, 導航與路徑規(guī)劃, 語音識別與合成, 機器人視覺系統(tǒng)與視覺組合, Dynamixel伺服機。
代碼片段和文件信息
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?????文件???54918403??2019-02-07?19:42??ROS入門實例2017最新版-中文.pdf
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