資源簡介
隨著全數字化交流伺服系統日益廣泛地應用于數控機床、機器人、跟蹤雷達、半導體加工、磁盤驅動等領域,這些應用對伺服系統的快響應性能提出了越來越高的要求。然而,常采用三環控制結構的全數字化交流伺服系統的這一性能極大地依賴于系統帶寬的大小,尤其依賴內部電流環的帶寬。電流環帶寬又與電流檢測濾波時間、伺服電機時間常數、電流環采樣控制周期以及采用的控制方式有關。因此,弄清影響電流環帶寬的各種因素對保證和提高系統的快速性能將大有益處。本文對全數字化交流伺服系統電流環包含的所有環節進行了模型分析,提出了設計電流環時,針對電流環的高性能設計要求,需要考慮的電流環帶寬、伺服電機時間常數、電流環采樣周期、控制器參數以及它們彼此之間約束關系等各類問題。
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