資源簡(jiǎn)介
隨著全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、跟蹤雷達(dá)、半導(dǎo)體加工、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域,這些應(yīng)用對(duì)伺服系統(tǒng)的快響應(yīng)性能提出了越來(lái)越高的要求。然而,常采用三環(huán)控制結(jié)構(gòu)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的這一性能極大地依賴于系統(tǒng)帶寬的大小,尤其依賴內(nèi)部電流環(huán)的帶寬。電流環(huán)帶寬又與電流檢測(cè)濾波時(shí)間、伺服電機(jī)時(shí)間常數(shù)、電流環(huán)采樣控制周期以及采用的控制方式有關(guān)。因此,弄清影響電流環(huán)帶寬的各種因素對(duì)保證和提高系統(tǒng)的快速性能將大有益處。本文對(duì)全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)電流環(huán)包含的所有環(huán)節(jié)進(jìn)行了模型分析,提出了設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí),針對(duì)電流環(huán)的高性能設(shè)計(jì)要求,需要考慮的電流環(huán)帶寬、伺服電機(jī)時(shí)間常數(shù)、電流環(huán)采樣周期、控制器參數(shù)以及它們彼此之間約束關(guān)系等各類問(wèn)題。
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