闡述了交流永磁式同步電機(jī)的磁場定向控制原理，設(shè)計(jì)了一款采用高性能的DSP TMS320LF2407A作為核心運(yùn)動控制芯片，以智能功率模塊FM 100CVA 120的IPM為逆變器開關(guān)元件，輔以AT89S52的單片機(jī)進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)定、鍵盤處理、狀態(tài)顯示、串行通訊的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器．該驅(qū)動器具有控制接口豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、寬調(diào)幅比等特點(diǎn)．