闡述了交流永磁式同步電機的磁場定向控制原理，設計了一款采用高性能的DSP TMS320LF2407A作為核心運動控制芯片，以智能功率模塊FM 100CVA 120的IPM為逆變器開關元件，輔以AT89S52的單片機進行控制參數設定、鍵盤處理、狀態顯示、串行通訊的全數字交流伺服驅動器．該驅動器具有控制接口豐富、結構緊湊、寬調幅比等特點．