雙目立體視覺技術(shù)模擬人類雙眼處理景物的方式，運(yùn)用雙目攝像頭從不同角度同時(shí)獲取目標(biāo)物的左右兩幅數(shù)字圖像，綜合應(yīng)用相機(jī)標(biāo)定、特征點(diǎn)檢測(cè)、立體匹配、三維重建等關(guān)鍵技術(shù)還原出物體的三維幾何信息。 以雙目立體視覺作為出發(fā)點(diǎn)，可以將其廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航與避障、空間測(cè)繪以及三維重建等領(lǐng)域。因此，雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺的關(guān)鍵技術(shù)之一，具有非常廣闊的應(yīng)用前景和很深的研究?jī)r(jià)值。