基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)控制_仿真+源程序+詳細(xì)教程

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發(fā)布日期: 2023-07-16
語(yǔ)言: 其他
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)??

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//https:	//shop366226707.taobao.com
//QQ:	3065674908
//-----------------------------------------------------------------
//??名稱(chēng):按鍵處理程序（獨(dú)立鍵盤(pán)）
//-----------------------------------------------------------------
#include?“Key.h“

uchar?KeyCode?=?0;						//按鍵編碼值

//共5個(gè)獨(dú)立機(jī)械按鍵通過(guò)短按實(shí)現(xiàn)5種按鍵編碼值
uint?KeyTimeCnt[5]?=?{00000};		//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器分別對(duì)應(yīng)KEY1/2/3/4/5
uchar?KeyLock[5]?=?{00000};			//按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志分別對(duì)應(yīng)KEY1/2/3/4/5

//-----------------------------------------------------------------
//函數(shù)名稱(chēng)：	void?KeyScan（）
//函數(shù)功能:		按鍵掃描程序放在定時(shí)中斷里，可較快實(shí)現(xiàn)按鍵響應(yīng)
//調(diào)用子函數(shù):	無(wú)
//輸入?yún)?shù):?	無(wú)
//返回值:			無(wú)，說(shuō)明:返回的按鍵編碼值保存在KeyCode變量里
//-----------------------------------------------------------------
void?KeyScan（）
{
//------KEY1實(shí)現(xiàn)-------------------------------------------------
	if（KEY1?==?1）							//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
	{	KeyLock[0]?=?0;					//按鍵自鎖變量標(biāo)志清零
		KeyTimeCnt[0]?=?0;??		//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零?
	}
	else?if（KeyLock[0]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[0]++;?
		?if（KeyTimeCnt[0]?>?KEY_TIME_SHORT）??
		?{
				KeyTimeCnt[0]?=?0;?
				KeyLock[0]?=?1;??		//自鎖按鍵置位避免一直觸發(fā)
				KeyCode?=?1;
		?}
	}
	
//------KEY2實(shí)現(xiàn)-----------------------------------
	if（KEY2?==?1）
	{	KeyLock[1]?=?0;
		KeyTimeCnt[1]?=?0;?
	}
	else?if（KeyLock[1]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[1]++;?
		?if（KeyTimeCnt[1]?>?KEY_TIME_SHORT）?	//消抖
		?{	
				KeyTimeCnt[1]?=?0;?								//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零
				KeyLock[1]?=?1;??									//自鎖按鍵置位避免一直觸發(fā)
				KeyCode?=?2;???					?			
		?}
	}

//------KEY3實(shí)現(xiàn)-----------------------------------
	if（KEY3?==?1）
	{	KeyLock[2]?=?0;
		KeyTimeCnt[2]?=?0;		
	}
	else?if（KeyLock[2]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[2]++;?
		?if（KeyTimeCnt[2]?>?KEY_TIME_SHORT）?
		?{	
				KeyTimeCnt[2]?=?0;?
				KeyLock[2]?=?1;??
				KeyCode?=?3;???					?			
		?}
	}

//------KEY4實(shí)現(xiàn)-----------------------------------
	if（KEY4?==?1）
	{	KeyLock[3]?=?0;
		KeyTimeCnt[3]?=?0;		
	}
	else?if（KeyLock[3]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[3]++;?
		?if（KeyTimeCnt[3]?>?KEY_TIME_SHORT）?
		?{	
				KeyTimeCnt[3]?=?0;?
				KeyLock[3]?=?1;??
				KeyCode?=?4;???					?			
		?}
	}
	
//------KEY5實(shí)現(xiàn)-----------------------------------
	if（KEY5?==?1）
	{	KeyLock[4]?=?0;
		KeyTimeCnt[4]?=?0;		
	}
	else?if（KeyLock[4]?==?0）
	{
		?KeyTimeCnt[4]++;?
		?if（KeyTimeCnt[4]?>?KEY_TIME_SHORT）?
		?{	
				KeyTimeCnt[4]?=?0;?
				KeyLock[4]?=?1;??
				KeyCode?=?5;???					?			
		?}
	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2016-10-13?23:27??基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)控制?仿真+源程序+詳細(xì)教程\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)\01_源代碼\步進(jìn)電機(jī)C51源程序\Source\
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?????文件???????14061??2016-07-21?01:00??基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)控制?仿真+源程序+詳細(xì)教程\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)\01_源代碼\步進(jìn)電機(jī)C51源程序\步進(jìn)電機(jī)_uvproj.bak
?????目錄???????????0??2016-10-13?23:21??基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)控制?仿真+源程序+詳細(xì)教程\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)\02_Proteus仿真圖\
?????文件???????21018??2016-07-25?21:40??基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)控制?仿真+源程序+詳細(xì)教程\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)\02_Proteus仿真圖\Backup?Of?步進(jìn)電機(jī).pdsbak
?????文件???????21017??2016-07-25?21:41??基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)控制?仿真+源程序+詳細(xì)教程\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)\02_Proteus仿真圖\Last?Loaded?步進(jìn)電機(jī).pdsbak
............此處省略24個(gè)文件信息

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