/********************************************************************
*?名稱?:?步進電機.c
*?功能?:?通過P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四個IO口，來控制步進電機。
		?杜邦線的連接線，可以參考使用說明的1.3節。
/***********************************************************************/
#include??
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int
?
sbit?KEY1?=?P3^2;???//步進電機順時針方向轉
sbit?KEY2?=?P3^3;???//步進電機逆時針方向轉
sbit?KEY3?=?P3^4;	//步進電機調速

uchar??Step?=?0;
bit?FB_flag?=?0;

unsigned?char?code?F_Rotation[8]={0x080x180x100x300x200x600x400x48};????//順時針轉表格
unsigned?char?code?B_Rotation[8]={0x480x400x600x200x300x100x180x08};????//逆時針轉表格

/********************************************************************
*?名稱?:?Delay_1ms（）
*?功能?:?延時子程序，延時時間為?1ms?*?x
*?輸入?:?x?（延時一毫秒的個數）
*?輸出?:?無
***********************************************************************/
void?Delay（uint?i）
{
	uchar?xj;
	for（j=0;j	for（x=0;x<=148;x++）;	
}

void?KEY（void）
{
	if（KEY1?==?0）	???//按P3.2，實現步進電機的順時針轉動
	{
		Delay（15）;
		if（KEY1?==?0）
		{
			FB_flag?=?0;
		}
		Delay（200）;
	}
	if（KEY2?==?0）?		//按P3.3，實現步進電機的逆時針轉動
	{
		Delay（15）;
		if（KEY2?==?0）
		{
			FB_flag?=?1;
		}
		Delay（200）;
	}
	if（KEY3?==?0）		//按P3.4，實現步進電機的調速
	{
		Delay（15）;
		if（KEY3?==?0）
		{
			Step++;
			if（Step?==?3）
			{
				Step?=?0;
			}
		}
		Delay（200）;
	}
}
main（）
{
?	uchar?i;?
	//uint?k?=?0;
	while（1）
?	{?
		KEY（）;				??		//按鍵處理函數
??		for（i=0;i<8;i++）??????		//因為有8路的控制時序
?????	{
			//k++;
			//if（k?==?4096）?while（1）;
			if（FB_flag?==?0）
			{
?????			P1?=?F_Rotation[i];??//順時針轉動
			}
			else
			{
				P1?=?B_Rotation[i];	?//逆時針轉動
			}
?????		Delay（1+Step）;????????	?//改變這個參數可以調整電機轉速
	?	}
??	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2016-06-12?09:23??硬石步進電機資料\
?????目錄???????????0??2016-06-12?09:23??硬石步進電機資料\28BYJ48\
?????文件??????115293??2015-10-21?02:47??硬石步進電機資料\28BYJ48\28byj-48步進電機（12V的）.pdf
?????文件?????1475649??2016-04-04?17:55??硬石步進電機資料\28BYJ48\28BYJ-48步進電機.pdf
?????文件??????289562??2012-05-12?19:58??硬石步進電機資料\28BYJ48\28BYJ48電機詳細使用說明（附帶驅動程序）.pdf
?????文件???????82247??2016-04-04?17:40??硬石步進電機資料\28BYJ48\ULN2003驅動步進電機原理圖.png
?????文件?????1007104??2015-10-21?02:47??硬石步進電機資料\28BYJ48\減速步進電機28BYJ-48拆機圖.doc
?????文件??????191488??2015-10-21?02:47??硬石步進電機資料\28BYJ48\步進電機_28BYJ-48介紹和驅動及c編程.doc
?????目錄???????????0??2016-06-12?09:23??硬石步進電機資料\28BYJ48\步進電機參數\
?????文件???????28623??2009-04-08?15:04??硬石步進電機資料\28BYJ48\步進電機參數\步進電機參數.jpg
?????文件??????110761??2009-04-08?15:10??硬石步進電機資料\28BYJ48\步進電機參數\步進電機圖.jpg
?????文件???????29589??2009-04-08?15:12??硬石步進電機資料\28BYJ48\步進電機參數\步進電機技術要求.jpg
?????目錄???????????0??2016-06-12?09:23??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\
?????文件????????1908??2011-09-01?13:53??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機.c
?????目錄???????????0??2016-06-12?09:23??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\
?????文件????????1310??2009-07-03?19:05??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\bjdj
?????文件?????????667??2009-07-03?20:07??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\bjdj.c
?????文件?????????201??2009-07-03?19:05??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\bjdj.hex
?????文件????????2990??2009-07-03?19:05??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\bjdj.M51
?????文件????????1279??2009-07-03?20:07??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\bjdj.Opt
?????文件????????1985??2009-06-10?17:25??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\bjdj.Uv2
?????文件??????????60??2009-03-15?08:57??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\WAVE.LIN
?????文件?????????781??2009-03-15?08:57??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\步進電機
?????文件??????????56??2009-03-15?08:57??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\步進電機.BIN
?????文件????????3133??2009-03-15?08:57??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機28BYJ-48\步進電機.M51
?????文件????????3488??2010-07-08?09:13??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機按鍵控制.c
?????文件?????????528??2011-07-19?19:33??硬石步進電機資料\28BYJ48\程序（C51）\步進電機正反轉.c
?????目錄???????????0??2016-06-12?09:23??硬石步進電機資料\TB6600升級版驅動器\
?????文件??????519833??2016-05-20?16:59??硬石步進電機資料\TB6600升級版驅動器\TB6600升級版步進電機驅動器使用說明.pdf
?????文件??????490619??2016-04-21?18:40??硬石步進電機資料\TB6600升級版驅動器\TB6600升級版驅動器說明（1）.pdf
?????文件??????859412??2016-05-02?22:01??硬石步進電機資料\TB6600升級版驅動器\TB67S109A.pdf
............此處省略1705個文件信息