/********************************************************************
*?名稱?:?步進(jìn)電機(jī).c
*?功能?:?通過P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四個(gè)IO口，來控制步進(jìn)電機(jī)。
		?杜邦線的連接線，可以參考使用說明的1.3節(jié)。
/***********************************************************************/
#include??
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int
?
sbit?KEY1?=?P3^2;???//步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)
sbit?KEY2?=?P3^3;???//步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)
sbit?KEY3?=?P3^4;	//步進(jìn)電機(jī)調(diào)速

uchar??Step?=?0;
bit?FB_flag?=?0;

unsigned?char?code?F_Rotation[8]={0x080x180x100x300x200x600x400x48};????//順時(shí)針轉(zhuǎn)表格
unsigned?char?code?B_Rotation[8]={0x480x400x600x200x300x100x180x08};????//逆時(shí)針轉(zhuǎn)表格

/********************************************************************
*?名稱?:?Delay_1ms（）
*?功能?:?延時(shí)子程序，延時(shí)時(shí)間為?1ms?*?x
*?輸入?:?x?（延時(shí)一毫秒的個(gè)數(shù)）
*?輸出?:?無
***********************************************************************/
void?Delay（uint?i）
{
	uchar?xj;
	for（j=0;j	for（x=0;x<=148;x++）;	
}

void?KEY（void）
{
	if（KEY1?==?0）	???//按P3.2，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
	{
		Delay（15）;
		if（KEY1?==?0）
		{
			FB_flag?=?0;
		}
		Delay（200）;
	}
	if（KEY2?==?0）?		//按P3.3，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
	{
		Delay（15）;
		if（KEY2?==?0）
		{
			FB_flag?=?1;
		}
		Delay（200）;
	}
	if（KEY3?==?0）		//按P3.4，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速
	{
		Delay（15）;
		if（KEY3?==?0）
		{
			Step++;
			if（Step?==?3）
			{
				Step?=?0;
			}
		}
		Delay（200）;
	}
}
main（）
{
?	uchar?i;?
	//uint?k?=?0;
	while（1）
?	{?
		KEY（）;				??		//按鍵處理函數(shù)
??		for（i=0;i<8;i++）??????		//因?yàn)橛?路的控制時(shí)序
?????	{
			//k++;
			//if（k?==?4096）?while（1）;
			if（FB_flag?==?0）
			{
?????			P1?=?F_Rotation[i];??//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
			}
			else
			{
				P1?=?B_Rotation[i];	?//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
			}
?????		Delay（1+Step）;????????	?//改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
	?	}
??	}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-12-21?22:44??程序（C51）\
?????文件????????1908??2011-09-01?13:53??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī).c
?????目錄???????????0??2017-12-21?22:44??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\
?????文件??????????60??2009-03-15?08:57??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\WAVE.LIN
?????文件????????1310??2009-07-03?19:05??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\bjdj
?????文件????????2990??2009-07-03?19:05??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\bjdj.M51
?????文件????????1279??2009-07-03?20:07??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\bjdj.Opt
?????文件????????1985??2009-06-10?17:25??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\bjdj.Uv2
?????文件?????????667??2009-07-03?20:07??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\bjdj.c
?????文件?????????201??2009-07-03?19:05??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\bjdj.hex
?????文件?????????781??2009-03-15?08:57??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\步進(jìn)電機(jī)
?????文件??????????56??2009-03-15?08:57??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\步進(jìn)電機(jī).BIN
?????文件????????3133??2009-03-15?08:57??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48\步進(jìn)電機(jī).M51
?????文件????????3488??2010-07-08?09:13??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)按鍵控制.c
?????文件?????????528??2011-07-19?19:33??程序（C51）\步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).c