EtherCAT 是一利1應(yīng)用于工廠向動化和| 流程向動化領(lǐng)域的實時工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線協(xié)議，是工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進展、EtherCA丁系統(tǒng)組成原理、EtherCA丁協(xié)議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設(shè)計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅(qū)動器控制應(yīng)用協(xié)議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統(tǒng)下EtherCAT主站驅(qū)動程序設(shè)計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅(qū)動程序設(shè)計和| 開發(fā)實例。本書可作為工業(yè)向動化和| 計算機控制專業(yè)研究生教材或教學(xué)參考書，亦可作為EtherCAT 協(xié)議開發(fā)技術(shù)人員的工具書。