針對(duì)物流系統(tǒng)中的人力損耗和效率低下等問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)一款全方位的磁導(dǎo)航ＡＧＶ。小車(chē)路徑采用磁條鋪 設(shè)，利用檢測(cè)到的磁感應(yīng)信號(hào)和可變?cè)鲆娴?ＰＩＤ 位置調(diào)節(jié)算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定準(zhǔn)確地循跡導(dǎo)航；通過(guò) ＲＦＩＤ 標(biāo)簽標(biāo)記站點(diǎn)解 決定位問(wèn)題，讓 ＡＧＶ 小車(chē)能準(zhǔn)確到達(dá)指定位置實(shí)施搬運(yùn)；ＷＩＦＩ模塊使上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控管理。經(jīng)測(cè)試， 該 ＡＧＶ 小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能