模糊控制詳細(xì)講解.doc

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發(fā)布日期: 2021-06-17
語(yǔ)言: 其他
標(biāo)簽: fuzzy??controller??實(shí)例??

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設(shè)計(jì)思想：油門(mén)控制采用增量式PID控制算法,剎車控制采用模糊控制算法，最后通過(guò)選擇規(guī)則進(jìn)行選擇控制量輸入。

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