/***********************************************************

				???51系列單片機直流電機閉環調速實驗

***********************************************************/
#include“reg51.h“?
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int
#define?ulong?unsigned?long
/*****************引腳定義*********************************/
sbit?output=P2^5;
/********************************/
sbit?CLOCK=P3^1;?
sbit?D_IN=P2^7;?
sbit?D_OUT=P2^6;?
sbit?_CS=P3^0;
/********************************/
sbit?lcdrs=P2^0;
sbit?lcdrw=P2^1;
sbit?lcden=P2^2;
/********************************/
sbit?led=P3^2;
sbit?speak=P3^3;
/*****************引腳定義*********************************/
/*****************變量定義（申明）*********************************/
int?freq=500pwm=0;
uchar?setflag=0pageflag=0ok=0;
uint?adnum=0;
float?pwm_temp=0;
float??KP=0.00000001KI=1KD=0;??	??//（默認PID的值）（可更改和在線調試）
//float??KP=5KI=3KD=0;??	??//（默認PID的值）（可更改和在線調試）
uint??pul_count=0;
float?Uk=0ek=0ek1=0ek2=0;
uchar?code?str2[16]=“set-V?????now-V?“?;
uchar?code?str3[16]=“P:?????I:?????D:“?;
uchar?code?str4[16]=“set-P:???????“?;
uchar?code?str5[16]=“set-I:???????“?;
uchar?code?str6[16]=“set-D:???????“?;
void?Init（void）;
uint?adcread（uchar?port）;?
void?delay（uint?n）;?
void?writecom（uchar?com）;
void?writedata（uchar?date）;
void?initlcd（）;
float?keyscan（void）;
uchar?keyscans（void）;
void?lcdnumdisplay（uchar?posdouble??f）;
void?lcdnumdisplays（uchar?posdouble??f）;
uint?read_pul（）;
void?mypid（float?Kpfloat?Kifloat?Kduint?countuint?point）;
/*****************變量定義（申明）*********************************/

void?main（）
{
????uchar?i;float?scantemp;
	bit?init0init1init2init3init4;
	Init（）;
	initlcd（）;?
	while（1）
	{?
		pwm_temp=500*（float）（adnum）/4095;
		?//pwm=pwm_temp;（測試用）
		mypid（KPKIKDpul_countpwm_temp）;
		scantemp=keyscan（）;
		if（pul_count>=pwm_temp-1&&pul_count<=pwm_temp+1）
		{
		led=0;speak=1;
		}
		else?{led=1;speak=0;}

	????if（setflag==0）
		{
		?adnum=adcread（0）;
		?if（init0==0）
		?{
		?initlcd（）;?
		?writecom（0x80）;
	?????for（i=0;i<16;i++）writedata（str2[i]）;?
		?init0=1;init1=0;init2=0;init3=0;init4=0;	
		?}
		?lcdnumdisplays（0x80+0x40（float）pwm_temp）;	?
		?lcdnumdisplays（0x80+0x4a（float）pul_count）;
		?}

		?if（setflag!=0&&pageflag==0）
		?{
		????if（init1==0）
			{
			initlcd（）;
			writecom（0x80）;
			for（i=0;i<16;i++）writedata（str3[i]）;
			init0=0;init1=1;init2=0;init3=0;init4=0;?	?
			}
			lcdnumdisplays（0x80+0x40KP）;
			lcdnumdisplays（0x80+0x46KI）;
			lcdnumdisplays（0x80+0x4CKD）;	
		?}

		?if（setflag!=0&&pageflag==1）
		?{
		????if（init2==0）
			{
			initlcd（）;
			writecom（0x80）;
			for（i=0;i<16;i++）writedata（str4[i]）;
			init0=0;init1=0;init2=1;init3=0;init4=0;?	
			}
			lcdnumdisplays（0x80+0x40scantemp）;
			if（ok==1）KP=scantemp;	
		?}

		?if（setflag!=0&&pageflag==2）
		?{
		????if（init3==0）
			{
			initlcd（）;
			writecom（0x80）;
			for（i=0;i<16;i++）writedata（str5[i]）;?
			init0=0;init1=0;init2=0;init3=

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????33356??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\51電機pid調速

?????文件??????21962??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\51電機pid調速.hex

?????文件?????????78??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\51電機pid調速.lnp

?????文件??????33730??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\51電機pid調速.M51

?????文件???????1899??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\51電機pid調速.plg

?????文件??????55718??2014-12-27?15:10??51單片機電機PID調速\51電機pid調速.uvopt

?????文件??????13451??2014-12-25?20:06??51單片機電機PID調速\51電機pid調速.uvproj

?????文件??????55714??2014-12-27?14:45??51單片機電機PID調速\51電機pid調速_uvopt.bak

?????文件??????????0??2014-12-25?12:14??51單片機電機PID調速\51電機pid調速_uvproj.bak

?????文件?????155287??2014-12-27?14:45??51單片機電機PID調速\Last?Loaded?課程設計-直流調速系統.DBK

?????文件???????6376??2009-05-07?14:37??51單片機電機PID調速\STARTUP.A51

?????文件??????14077??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\STARTUP.LST

?????文件????????749??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\STARTUP.OBJ

?????文件??????15192??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\綜合設計-直流調速.c

?????文件??????36980??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\綜合設計-直流調速.LST

?????文件??????44909??2014-12-27?15:07??51單片機電機PID調速\綜合設計-直流調速.OBJ

?????文件?????155287??2014-12-27?15:10??51單片機電機PID調速\課程設計-直流調速系統.DSN

?????文件????????792??2017-02-21?06:33??51單片機電機PID調速\課程設計-直流調速系統.PWI

?????目錄??????????0??2017-02-21?06:33??51單片機電機PID調速

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????645557????????????????????19