由于H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)換向時(shí)可能出現(xiàn)上下橋臂直通現(xiàn)象,造成短路,因此很多電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片中都加有硬件實(shí)現(xiàn)的死區(qū)延時(shí)電路;當(dāng)然軟件延時(shí)也能打到目的,但會增大MCU的負(fù)擔(dān),此電路中的延時(shí)時(shí)間可以改變圖中的RC值來調(diào)節(jié).H橋?qū)崿F(xiàn)PWM調(diào)速時(shí)如果還要求換向的話一般需要兩個(gè)PWM口,但同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)工作,因此此電路中又加了簡單的數(shù)字邏輯電路以實(shí)現(xiàn)只用一個(gè)PWM口和一個(gè)普通I/O口就可以調(diào)速和換向的目的.