研究了一種基于 MRAS 的永磁同步電機速度辨識方案:將永磁同步電機的電流模型作 為參考模型，估算的定子磁鏈模型作為可調模型，設計了自適應律同時辨識電機轉速和定子電阻。 利用該方案建立了永磁同步電機的無速度傳感器矢量控制系統。仿真和實驗結果表明，該方案在 高、低速以及轉速突變時均能準確檢測轉子的速度以及在線辨識定子電阻，系統具有良好的靜、 動態調速性能。